EV3足球赛（中学组）介绍

人员规定：每队2-3人 

机器人：每队2台，无需搭建

参赛者：中学组

1、项目概要 

足球一直深受大家欢迎。足球赛事具有对抗性、竞技性和游艺性，同时能够训练参与者控制力 和逻辑思考能力等。其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力，促进跨国界的科技和 文化领域的友好交流合作，让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣，同时了解到多 元化的机器人发展形式。 机器人足球赛以蓝牙控制模式进行操控，非自主机器人模式。我们的机器人搭建与编程，必须 由学生自主完成。 

2、机器人

2.1 尺寸规格 

2.1.1 机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。  

2.1.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为 220mm 的开口圆筒中。 

2.1.3 机器人的高度必须小于 220mm。  

2.1.4 机器人在比赛中的重量不得超过 1.5kg 。 

2.1.5 如果机器人具有活动部件，并在前后或左右的方向上延伸，它需要操作这个部分将 其运转起来进行检查。部件活动时，机器人必须不接触量筒。 

2.2 搭建 

2.2.1 机器人所有的零件只能使用 LEGO® MINDSTORMS®系列的产品。控制器只能 使用 LEGO® MINDSTORMS® EV3，马达可以使用 LEGO® MINDSTORMS®系列 的产品，传感器可以使用 LEGO® MINDSTORMS®系列与乐高第三方 HiTechnic 的 产品。 

       2.2.2 LEGO 零件不能以任何方式改装或者改造。 

2.2.3 机器人部件不可以使用胶水、螺钉等永久固定。 

2.2.4 可以用扎带或胶带固定电线。 

2.2.5 控制程序只能通过 LEGO MINDSTORMS ® ™ EV3 。

2.2.6 任何基于 C 语言的编程都是不允许的。 

2.2.7 机器人提前搭建好，无需现场搭建。入场后比赛前留有一定时间进行调试，以大赛 组委会公布为准。 

2.2.8 一个机器人只能使用一个 LEGO® MINDSTORM® EV3 机器人控制器。 

2.2.9 机器人必须使用原装锂电池供电，严禁在机器人上使 用其它电池或储电装置，机器人的结构必须便于裁判员检 查。在一场（两个半场及可能的加时）比赛中不得更换电 池。 

2.2.10 机器人身上必须有一个便于提起的把手，方便裁判移 动机器人的位置，此把手不计入高度限制。 

2.2.11 机器人允许使用（编号 RC0001）的万向轮。