04-15/ 2022

wedo2.0-机器人点球大赛

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wedo2.0-机器人点球大赛

1、项目概要 

WEDO2.0 机器人点球大赛具有传统机器人足球的对抗性、竞技性和游艺性,也 更能激发儿童的创造力,同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等。其宗旨是培 养青少年具有国际视野和科技创新能力,促进跨科技和文化领域的友好交流合作,让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣,同时了解到多元化的机器人发展形式。

2、机器人

2.1 机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。

2.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为 150mm 的开口圆筒中。 

2.3 机器人的高度必须小于 150mm。 

2.4 机器人在比赛中的重量不得超过 1kg。 

2.5 如果机器人具有活动部件,并在前后或左右的方向上延伸,它需要操作这个部分 将其运转起来进行检查。部件活动时,机器人必须不接触量筒。

3、 竞赛场地 

WEDO2.0 点球大赛赛台的球场区长 920mm、宽 1140mm,场地白色区域宽 260mm。赛台用木工板制成。  

赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场应水平和平整。

4、比赛流程

WEDO2.0 点球大赛分别进行初赛和复赛。 

初赛:初赛以四个参赛队为一组,分组循环赛。胜方积 3 分,负方积 0 分;如果 平局,双方各积 1 分。 按分组循环赛的积分确定每组出线的两支参赛队,如果出现积分并列,按累计进 球数确定先后,如果仍然并列,再按累计净胜球数确定先后。 

复赛:小组出线的参赛队进行淘汰赛,决出冠、亚、季军(并列)。 复赛中如果出现平局,该场比赛将加时。每队各加时 1 分钟进攻时间。若加时 2 分钟后双方仍是平局,则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜;如双方离场 次数仍相同,则机器人总重量轻的队获胜。